Le distributeur de nourriture RFID pour chats empêche la suralimentation

La vie est belle lorsque vous ne possédez qu'un seul animal de compagnie, car vous pouvez lui consacrer toute votre attention et le nourrir comme il le souhaite. Mais ajouter un deuxième animal de compagnie complique les choses, notamment l’alimentation. Si un animal est un mangeur vorace et n’a pas de limites, il est alors probable qu’il engloutisse toute la nourriture que vous avez préparée pour le deuxième animal. Le boi thicc devient plus chonkier et le boi maigre perd encore plus de poids. Pour résoudre ce problème, Ben Krejci a construit une mangeoire RFID pour chats.

Krejci a deux chats. L'une est une mangeuse lente nommée Luna et l'autre, Fermi, souffre d'insécurité alimentaire, ce qui signifie qu'elle mangera toute la nourriture qu'elle peut obtenir - généralement les noms de Luna. Cette mangeoire pour chat évite cela, car elle utilise la RFID pour reconnaître Luna et ne s'ouvre que lorsqu'elle est prête à prendre quelques bouchées. Quand elle s'éloigne, la mangeoire ferme un couvercle pour que Fermi ne puisse pas se faufiler et commencer à manger la nourriture de Luna. Cela garantit que Luna reçoive autant de nourriture qu'elle en a besoin et empêche Fermi de trop manger et de prendre trop de poids. Gagnant/gagnant !

La RFID est un moyen évident d'identifier un chat, d'autant plus que de nombreux chats possèdent déjà des implants RFID pour le suivi. Le problème est que la RFID a une portée très courte. Les implants RFID pour animaux de compagnie en particulier, qui fonctionnent généralement à 125 kHz ou 134,2 kHz, nécessitent un contact quasi physique avec le scanner pour être enregistrés. Il serait très difficile d'entraîner un chat à frotter l'arrière de ses épaules contre un scanner RFID, c'est pourquoi Krejci a dû tenter sa chance avec un module de lecteur RFID surpuissant d'AliExpress. Étant donné que les étiquettes RFID tirent leur puissance de transmission du lecteur, cela augmente la portée de travail. Cela peut être dangereux, mais Krejci a estimé que le risque (probablement minime) en valait la peine.

Le design de la mangeoire pour chat est simple et attrayant. Krejci l'a modélisé dans Autodesk Fusion 360, puis a imprimé les pièces en 3D sur une Prusa MINI+. Il dispose d'un petit compartiment pour contenir les aliments, d'un couvercle motorisé pour ce compartiment, d'une antenne personnalisée pour le lecteur RFID et d'un capteur de faisceau infrarouge. Krejci a conçu la structure de l'antenne de manière à ce que Luna se penche naturellement en dessous pour accéder à sa nourriture, en la plaçant près de l'implant RFID entre ses omoplates.

Un Adafruit ItsyBitsy M4 contrôle le fonctionnement de la mangeoire pour chat. Il surveille le lecteur RFID pour déterminer quand Luna est en position, et le capteur de faisceau infrarouge pour s'assurer que le couvercle ne se ferme pas sur sa caboche. Un petit moteur pas à pas actionne le couvercle via un simple mécanisme à engrenages, ce qui est assez intelligent étant donné qu'il s'agissait de la première incursion de Krejci dans Fusion 360. Il maintient le fonctionnement silencieux afin que l'ouverture du couvercle n'effraie pas Luna.

D’après ce que nous pouvons voir, cette mangeoire RFID pour chat fonctionne très bien. Nous sommes convaincus qu’il inspirera de nombreux autres propriétaires de chats. Si vous souhaitez dupliquer le projet, Krejci a eu la gentillesse de télécharger tous les fichiers nécessaires.